一、概述：
? ? ? ?DHRQ21171220AF智能手操器、XHRQ21171220A手操器、輸入信號自由選擇。過程量、控制量、閥位反饋三重顯示。可進行開方及小信號切除。開機自動或開機手動方式選擇(開機手動輸出值可預(yù)置)。兩個遠程手動功能。(EM1，EM2遠程手動功能)，操作臺硬手操功能和DFQ的遠程手自動切換功能。手自動狀態(tài)輸出。
? ? ??XHRQ21171220A、DHRQ21171220AF智能手操器、操作器又稱手操器，作為調(diào)節(jié)器的配套產(chǎn)品，主要用于系統(tǒng)的投運或情況下的手動調(diào)節(jié)以及在主機發(fā)生故障或維修時作為后備儀表進行操作。
? ? XHRQ21171220A智能手操器、?DHRQ21171220AF、操作器可自動接系統(tǒng)（或調(diào)節(jié)儀）的給定信號和閥位的反饋信號，根據(jù)二者的偏差進行調(diào)節(jié)，輸出相應(yīng)的控制量，并可取代小功率伺服放大器直接驅(qū)動閥門，可接在調(diào)節(jié)器或計算機控制系統(tǒng)之后作備用儀表，不對機組施加自動調(diào)節(jié)作用，僅能實現(xiàn)機組啟動、停機、并網(wǎng)后的能使機組帶上額定負荷，以及接受事故信號后能使機組自動停機的裝置。
二、技術(shù)參數(shù)：
工作電源：AC220V±10%,50±2.5Hz
工作環(huán)境：溫度：-10～55℃，相對濕度：≤85%RH
工作方式：手動 自動 強制手動，三燈分別顯示。
儀表精度：輸入、輸出顯示精度：0.2%; 跟蹤精度＜0.2%
模擬輸入控制信號：4～20mA 或0～10mA
伺服控制輸出：正反轉(zhuǎn)接點輸出、過零觸發(fā)脈沖輸出、或兩路 3KVA 功率輸出。
模擬輸出控制信號：4～20mA負載0～750Ω或 0～10mA負載 ≤1KΩ
顯示范圍：-1999～9999
閥位電壓輔助輸出：1～5V(0～5V)
閥位反饋輸入： 4～20mA或0～10mA
狀態(tài)接點輸出：斷開表示自動狀態(tài)；閉合表示手動狀態(tài)。
強制手動信號輸入低電平或觸點閉合為強制手動狀態(tài)。
上電手動輸出幅度預(yù)置范圍0～99%
上限限幅從0～99%可任意設(shè)置
下限限幅從0～99%可任意設(shè)置
自動狀態(tài)若出現(xiàn)輸入過量程或開路、短路輸出，保持故障前值，顯示屏閃爍提示。
手動操作以指數(shù)規(guī)律變速上升、下降，全行程＜15秒
功耗小于6W;重量：約0.5Kg
外形尺寸：? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??開孔尺寸：
橫式：160×80(mm)? ? ? ? ? ? ? ??橫式：152+1×76+1
豎式：80×160(mm)? ? ? ? ? ? ? ??豎式：76+1×152+1
方形1：96×96(mm)? ? ? ? ? ? ? ??方形1：90+1×90+1
方形2：72×72(mm)? ? ? ? ? ? ? ??方形1：72+1×72+1
三、產(chǎn)品特點：
1、輸入信號可任意選擇各種模擬輸入
2、測量輸入信號可進行開方及小信號切除
3、閥位反饋輸入、輸出值 0％～100.0％可轉(zhuǎn)換為 100.0％～0％
4、閥位反饋輸入信號可任意選擇(各種線性輸入)
5、3 路模擬輸出(可分別選控制量、給定值、閥位反饋量)
6、8 個開關(guān)量輸出(正反轉(zhuǎn)輸出、堵轉(zhuǎn)故障輸出、給定輸入報警輸出、閥位反饋輸入報警輸出、手動狀態(tài)輸出等)
7、儀表直接控制交流電機的正反轉(zhuǎn)
8、具有遠程手自動控制和操作臺硬手操功能
9、自動檢測對電動執(zhí)行機構(gòu)的堵轉(zhuǎn)時間設(shè)置(默認為 6.4 秒, 堵轉(zhuǎn)時間可選擇 0～25.4 秒), 堵轉(zhuǎn)故障輸出報警信號為 J6 繼電器
四、面板說明與按鍵定義：
LED－A 為正轉(zhuǎn)指示燈
LED－E 為反轉(zhuǎn)指示燈
LED－G 為手動指示燈
LED－B 為手動狀態(tài)時，上排顯示給定輸入；
B 燈滅，顯示閥位%
LED－C 為自動指示燈
LED－D 為 EM1 狀態(tài)指示燈或通訊接收成功閃爍指示燈
LED－F 為 EM2 狀態(tài)指示燈
?1、數(shù)碼顯示
雙數(shù)字顯示：上排數(shù)碼管以工程量形式顯示儀表的給定輸入信號（上位機或調(diào)節(jié)器的輸出信號）（B 菜單 PID 的百位數(shù)為奇數(shù)時，可通過光標鍵在手動狀態(tài)時選擇給定或閥位）下排數(shù)碼管顯示控制量%或閥位反饋量。
2、光柱
（1）、單模擬條: 12 線或 20 線或 40 線或 100 線單色模擬條顯示輸入信號過程量或控制量或閥位
反饋量用▼鍵切換。（正常顯示閥位反饋量%）
（2）、雙模擬條：
第? 一個 20 線或 36 線或 40 線或 100 線單色模擬條以工程量形式顯示儀表的輸入信號（上位機或調(diào)節(jié)器的輸出信號）。
第? 二個 20 線或 36 線或 40 線或 100 線單色模擬條顯示控制量或閥位反饋量。可以用▼鍵切換。（正常顯示閥位反饋量%）
（3）、三模擬條：
3 根 24 線或 40 線單色模擬條分別顯示輸入信號%、控制量%、閥位反饋量%。
4、按鍵定義
SET：設(shè)定鍵，在運行狀態(tài)按該鍵，進入設(shè)定狀態(tài)；在設(shè)定狀態(tài)下按該鍵，確認當前操作數(shù)并修改內(nèi)部寄存器的值，功能選擇菜單向下移動一步，調(diào)出提示符及相應(yīng)參數(shù)。
：位移鍵，在設(shè)定狀態(tài)下按該鍵，小數(shù)點向右移一位，小數(shù)點閃爍位為當前設(shè)定位。手動狀態(tài)下，按此鍵切換上排顯示給定輸入與閥位。▼：減鍵，在設(shè)定狀態(tài)按該鍵，當前設(shè)定位數(shù)字減?1?個字。若設(shè)定位為控制碼時，原位遞減；設(shè)定位為工程量時，原位遞減并自動產(chǎn)生向高位的借位。若按鍵不放，二秒鐘后數(shù)字按指數(shù)方式速度變化；雙模擬條時，為**條模擬條顯示方式轉(zhuǎn)換。
手操器手動狀態(tài)下控制輸出減小（Q?操）或控制反轉(zhuǎn)電信號輸出（D?操）
▲：加鍵，在設(shè)定狀態(tài)按該鍵，當前設(shè)定位數(shù)字加?1?個字。若設(shè)定位為控制碼時，原位遞加；設(shè)定位為工程量時，原位遞加并自動產(chǎn)生向高位的進位。若按鍵不放，二秒鐘后數(shù)字按指數(shù)方式速度變化。在工作狀態(tài)下按該鍵，下排數(shù)顯（雙數(shù)顯表）可進行設(shè)定值。輸出過程量的百分數(shù)、變送輸出的百分數(shù)等數(shù)顯方式轉(zhuǎn)換。
手操器手動狀態(tài)下控制輸出增加（Q?操）或控制正轉(zhuǎn)電信號輸出（D?操）
MAN：手自動鍵，在設(shè)定狀態(tài)按該鍵，不修改內(nèi)部寄存器的值，功能選擇菜單向上移動一步，調(diào)出提示符及相應(yīng)參數(shù)。若與?SET?鍵同時按下，則立即退出設(shè)定。
手操器處于自動狀態(tài)下，按該鍵，將自動切換為手動狀態(tài)下，再按該鍵，將手動切換為自動狀態(tài)下
五、儀表的使用：
1、儀表實際接線以儀表后殼接線為準！
2、菜單操作方法
儀表采用動態(tài)菜單按鍵操作，B、C 兩個二級菜單（儀表工、操作工菜單）。B 菜單設(shè)置相關(guān)參數(shù)，可用密碼對參數(shù)設(shè)置進行保護。C 菜單用于現(xiàn)場操作，可以設(shè)置部分在B 菜單中允許設(shè)置的參數(shù)，為方便用戶的使用操作，凡是與訂貨內(nèi)容無關(guān)的設(shè)置參數(shù)不會在 B 菜單中出現(xiàn)，即使出現(xiàn)，也不接受對參數(shù)的修改。
3、使用準備
（1）、按接線圖連接好儀表的電源線，輸入、輸出連接，開啟電源。
（2）、儀表接通電源后，顯示“JC－”，進入自檢，顯示測量值，若沒有輸入相
應(yīng)的信號或斷阻斷偶，數(shù)字閃爍。
4、基本操作流程
進入 C 菜單：按一下 SET 鍵，進入 SP1（或 SP）功能設(shè)置狀態(tài)，即進入 C 菜單。接下來，每按一下 SET 鍵，程序下行一步，每按一下 MAN 鍵，程序上行一步，對每項參數(shù)可通過位移鍵、加鍵和減鍵對相關(guān)內(nèi)容進行修改。一直下行，直到出現(xiàn) END，再按 SET 鍵，就返回測量狀態(tài)。或在設(shè)置過程中同時按下 SET 鍵和 MAN 鍵也可立即返回測量狀態(tài)。
進入 B 菜單：按一下 SET 鍵，進入 SP1（SP）功能設(shè)置狀態(tài)，即進入 C 菜單。此時按 MAN 鍵，進入設(shè)定準備狀態(tài)，此時顯示 SEL，默認密碼 555。
? ?此時不改變密碼；按一下 SET 鍵，返回測量狀態(tài)。若此時將 555 改為 B 菜單密碼587（可由用戶要求修改），按一下 SET 鍵，進入 B 菜單。接下來，每按一下 SET 鍵，程序下行一步，每按一下 MAN 鍵，程序上行一步，對每項參數(shù)可通過位移鍵、加鍵和減鍵對相關(guān)內(nèi)容進行修改。一直下行，直到出現(xiàn) END，再按 SET 鍵，就返回測量狀態(tài)。或同時按 SET 鍵和 MAN 鍵也立即返回測量狀態(tài)。
六、各個功能的實現(xiàn)及運作方式：
校準給定輸入（儀表出廠已校正，一般情況下不要進入此菜單）
操作器上電 3 分鐘，給定輸入端接入 20mA（常規(guī)儀表 4-20mA 輸入時）或 5V（其他儀表 1-5V 或 0-5V 時），在自動狀態(tài)下，按 SET 鍵，顯示 SP 或 SP1），按 MAN鍵，顯示SEL、555，將 555 改為 1555，按 SET 鍵一下，出現(xiàn) End，再按 SET 鍵直至正常自動狀態(tài)，此時先按住光標鍵再同時按減少鍵，即現(xiàn)場標定了給定輸入的滿度，再給給定輸入端接入 4mA（常規(guī)儀表 4-20mA 輸入時）或 OV/5V（其他儀表 1-5V或 0-5V 時），按上述操作，先按光標鍵再同時按減少鍵，即現(xiàn)場標定了給定輸入的零點。
校準閥位反饋輸入（儀表出廠已校正，一般情況下不要進入此菜單）
操作器上電 3 分鐘，閥位輸入端接入 20mA 電流信號或 10mA，在自動狀態(tài)下，按 SET 鍵，顯示 SP 或 SP1），按 MAN 鍵，顯示 SEL、555，將 555 改為 4728，按SET 鍵一下，出現(xiàn) End，再按 SET 鍵直至正常自動狀態(tài)，此時先按住光標鍵再同時按增加鍵，即現(xiàn)場標定了閥位輸入的滿度，再給閥位輸入端接入 4mA 按上述操作，先按光標鍵再同時按增加鍵，即現(xiàn)場標定了閥位輸入的零點。
外控方式（**控制方式）設(shè)置，若要改變手操器的**控制，根據(jù)儀表的型號在 B 菜單的 PID 參數(shù)中設(shè)置外控 EM1、EM2，然后在 SPC 按以下方式設(shè)置。
SPC=AB（參數(shù)為兩位）。
B=0,1,8,9 外控 EM1、EM2 均作為故障方式，撤消后均保持手動方式。
B=2,3 為外控 EM1 時，儀表進入手動狀態(tài)且面板的 MAN 鍵無效。并顯示SP 值,當外控 EM2 撤消后且 EM1 外控無效時，返回自動狀態(tài)。
B=4 為外控 EM1 時，儀表進入自動狀態(tài)且面板的 MAN 鍵無效(儀表的輸入正常)；外控 EM1 撤消后儀表進入手動狀態(tài)，面板的 MAN 鍵功能可以切換;當外控 EM2時，儀表進入手動狀態(tài)且面板的 MAN 鍵無效并顯示 SP 值,外控 EM1 撤消后儀表進入手動狀態(tài)，面板的 MAN 鍵功能可以切換。
B=5 為外控 EM1 時，儀表進入手動狀態(tài)且面板的 MAN 鍵無效；外控 EM1
撤消后儀表進入自動狀態(tài)，面板的 MAN 鍵功能可以切換;當外控 EM2時，儀表進入手動狀態(tài)且面板的 MAN 鍵無效并顯示 SP 值,外控 EM1 撤消后儀表進入手動狀態(tài)，
面板的 MAN 鍵功能可以切換。
B=6 控制碼 2 和 4 的功能合成
B=7 控制碼 2 和 5 的功能合成
注:上述 EM1、EM2 對應(yīng)主板 J01 的 A 與 B 腳,外控端時與 PID 菜單有關(guān)。
同時 PID 所控制的 EM1、EM2 與儀表的具體型號有關(guān)。若設(shè)置中有技術(shù)問題請與公司技術(shù)部門聯(lián)系。
設(shè)置儀表的堵轉(zhuǎn)功能的堵轉(zhuǎn)時間
該堵轉(zhuǎn)時間是在 B 菜單的 dFd 中設(shè)置的，范圍是 0.1s～25.4s，若設(shè)置的值大于25.4 則無堵轉(zhuǎn)功能。需先將 B 菜單的 In 設(shè)置為 16，然后才可在 B 菜單中出現(xiàn)并設(shè)置dFd 參數(shù)。
輸入信號的抗干擾設(shè)置抗干擾參數(shù)默認設(shè)置為 5，若現(xiàn)場的輸入信號有干擾，可參照附表中的說明。
設(shè)置所需要的抗干擾模式。一般情況下若需要抗干擾，又不清楚干擾源的具體情況，則可將儀表的抗干擾設(shè)置在 31～40 之間。
附 表
附表 1：功能選擇菜單（B 菜單）
注：凡與所訂信號規(guī)格無關(guān)的功能的設(shè)置功能在儀表操作工菜單中都不會出現(xiàn)，即使有出現(xiàn)，也不會接受修改的參數(shù)。
附表 2：模擬量輸出方式設(shè)置“out”
附表 3：PID 前兩位
附表 4：PID 的后兩位
定制 Q 型手操器，可以有斷電再上電保持斷電前的控制量
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?96×96mm 接線圖
